Pergerakan pengakap yang diasakan oleh Lord Baden Powell pada tahun 1907 di England kini dianggotai oleh 216 negara dan jajahan di seluruh dunia.

Bilangan keahlian diseluruh dunia lebih daripada 28 juta pengakap dan daripada itu 17 juta pengakap adalah datang daripada rantau Asia –Pasifik.

Pergerakan pengakap bermula di malaya pada tahun 1910 dan Persekutuan Pengakap Malaysia (PPM) menjadi ahli penuh Pertubuhan Pengakap Sedunia pada tahun 1957.

PPM ialah satu pergerakan badan sukarela beruniform tertakluk dibawah Akta Parlimen, iaitu Akta no. 38 tahun 1968 pindaan no.134 tahun 1974.

Penaung Utama ialah Seri Paduka Baginda Yang DiPertua Agong. Penaung-Penaung ialah Duli Yang Maha Mulia Raja-Raja dan Tuan-Tuan YangTerutanma Yang DiPertua Negeri-Negeri.
PPM mempnyai 17 cawangan, iaitu 15 negeri dan 2 kumpula latihan, iaitu dari maktab-maktab dan institusi-insitusi pengajian tinggi (awam dan swasta ).

Bilangan keahlian di Malaysia pada tahun 2005 ialah lebih kurang 160,000 orang. Keahliannya terdiri daripada pelbagai latarbelakang dan juga usia.

Tujuan berpengakap ialah untuk mengalakan perkembangan rohani, jasmani, intelek, emosi dan pergaulan yang sihat dikalangan generasi muda supaya mereka dapat mengambil bahagian yang membina dalam masyarakat sebagai seorang warganegara yang bertanggungjawab dan berhemah tinggi.

Prinsip-prinsip dan amalan pengakap ialah berdasarkan kepada Persedian dan Undang-Undang Pengakap.
Ramai tokoh-tokoh pernah menjadi ahli pengakap semasa usianya muda, di antaranya ialah Bapa Kemerdekaan kita, Pedana Menteri pertama Malaysia, YTM Almarhum Tunku Abdul Rahman Putra Alhaj, Perdana Menteri kesayangan kita sekarang, YAB Datuk Seri Abdullah Ahmad Badawi.

Dibawa kepimpinan Ketua Pengakap Negara, YB Dato’ Dr. Hj. Shafie B. Mohd. Salleh dan Ketua Pesuruhjaya Pengakap Negara, Kol Prof. Dato. Dr. Hj. Kamarudin B. Hj. Kachar, PPM akan menuju ke era yang lebih dinamik dan progresif.