Kami Pengakap Malaysia,
Harapan nusa dan bangsa, berikrar setia pada pertiwi tercinta,
Melatih generasi muda menjadi insan yang berguna,
Persetiaan Pengakap teras dipegang bersama,
Menolong orang setiap masa, menabur bakti di mana sahaja,
Demi Tuhan, raja dan negara, Berbudi, bersaudara, taat, menurut perintah,
Kami bangga junjung cita-cita, Pengakap Malaysia,
Kami bangga junjung cita-cita Pengakap, Pengakap Malaysia.